Cáchệ thống định vịlà một trong những thành phần quan trọng nhất của mộtRobot lau sàn tự động. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả, hiệu suất làm sạch và khả năng hoạt động an toàn của robot trong nhiều môi trường khác nhau. Sau đây là cách nó ảnh hưởng đến chức năng của robot làm sạch tự động BERSI:
Radar laser một dòng: chủ yếu được sử dụng để lập bản đồ, định vị và nhận thức. Nó sử dụng phương pháp quét xoay để nhận thức chướng ngại vật trong phạm vi lớn (20m~40m) xung quanh mặt phẳng nơi đặt cảm biến. Khả năng nhận thức bị giới hạn ở một mặt phẳng.
Camera độ sâu:Cảm biến thông tin độ sâu ba chiều, chủ yếu dùng để đo thông tin khoảng cách độ sâu của chướng ngại vật trong phạm vi khoảng 3 đến 4 mét trước cảm biến. So với LiDAR, phạm vi cảm biến ngắn hơn, nhưng phạm vi cảm biến là ba chiều và độ phân giải tương đối cao, có thể phát hiện tốt hơn thông tin đường viền ba chiều của chướng ngại vật.
Radar laser mảng tuyến tính trạng thái rắn: chủ yếu được sử dụng để cảm biến các chướng ngại vật thấp (cao hơn 2 cm) ở khoảng cách gần (trong vòng 0,3 m) xung quanh máy.
Đơn nhãn:Chức năng chính là quét mã, quét mã để xây dựng bản đồ, quét mã để bắt đầu nhiệm vụ và xác định mã QR trên đống để khớp với đống.
Siêu âm:Chức năng chính của nó là cảm nhận các chướng ngại vật xung quanh, chủ yếu là để bù đắp cho các chướng ngại vật mà lidar và camera độ sâu không thể phát hiện được, chẳng hạn như kính. Vì hai loại cảm biến này cảm nhận chướng ngại vật bằng cách phản xạ ánh sáng, nên các chướng ngại vật trong suốt như kính có thể không được phát hiện.
Cảm biến va chạm:được sử dụng để cảm nhận khi máy va chạm. Phát hiện và tránh chướng ngại vật, ngăn ngừa va chạm và đảm bảo vận hành an toàn.
BERSIRobot thông minh tự động thương mại N10 nhỏ gọnVàRobot vệ sinh công nghiệp hoàn toàn tự động N70 cỡ lớnđược trang bị hệ thống dẫn đường mạnh mẽ để đảm bảo robot bao phủ toàn bộ diện tích sàn một cách có hệ thống, tránh bỏ sót điểm hoặc vệ sinh thừa, giảm thời gian vệ sinh và chi phí nhân công. Cho dù sử dụng cho mục đích thương mại, công nghiệp hay tổ chức, chúng đều là sự lựa chọn đáng tin cậy của bạn.
Thời gian đăng: 27-02-2025