Cáihệ thống định vịlà một trong những thành phần quan trọng nhất của mộtRobot chà sàn tự hànhĐiều này ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả hoạt động, khả năng làm sạch và khả năng vận hành an toàn của robot trong nhiều môi trường khác nhau. Dưới đây là cách nó ảnh hưởng đến chức năng của robot làm sạch tự động BERSI:
Radar laser một dòng: Chủ yếu được sử dụng để lập bản đồ, định vị và nhận diện vật thể. Nó sử dụng phương pháp quét xoay để nhận biết các vật cản trong phạm vi rộng (20m~40m) xung quanh mặt phẳng đặt cảm biến. Khả năng nhận diện chỉ giới hạn trong một mặt phẳng.
Camera đo chiều sâu:Cảm biến thông tin độ sâu ba chiều, chủ yếu được sử dụng để đo thông tin khoảng cách độ sâu của các vật cản trong phạm vi khoảng 3 đến 4 mét phía trước cảm biến. So với LiDAR, phạm vi cảm biến ngắn hơn, nhưng phạm vi cảm biến là ba chiều và độ phân giải tương đối cao, có thể phát hiện tốt hơn thông tin đường viền ba chiều của các vật cản.
Radar laser mảng tuyến tính trạng thái rắn: chủ yếu được sử dụng để cảm nhận các vật cản thấp (cao hơn 2 cm) ở khoảng cách gần (trong vòng 0,3 m) xung quanh máy.
Ống nhòm:Chức năng chính là quét mã, quét mã để tạo bản đồ, quét mã để bắt đầu nhiệm vụ và nhận dạng mã QR trên chồng vật phẩm để khớp với chồng vật phẩm đó.
Siêu âm:Chức năng chính của nó là cảm nhận các vật cản xung quanh, chủ yếu để bù đắp cho những vật cản mà lidar và camera chiều sâu không thể phát hiện, chẳng hạn như kính. Bởi vì hai loại cảm biến này cảm nhận vật cản bằng cách phản xạ ánh sáng, nên các vật cản trong suốt như kính có thể không được phát hiện.
Cảm biến va chạm:Được sử dụng để cảm nhận khi máy móc va chạm. Phát hiện và tránh chướng ngại vật, ngăn ngừa va chạm và đảm bảo vận hành an toàn.
BERSIRobot tự hành thông minh thương mại nhỏ gọn N10VàRobot vệ sinh tự động hoàn toàn công nghiệp cỡ lớn N70Được trang bị hệ thống điều hướng mạnh mẽ, robot đảm bảo bao phủ toàn bộ diện tích sàn một cách có hệ thống, tránh bỏ sót các điểm hoặc làm sạch trùng lặp, giảm thời gian làm sạch và chi phí nhân công. Cho dù sử dụng trong thương mại, công nghiệp hay tổ chức, đây đều là sự lựa chọn đáng tin cậy của bạn.
Thời gian đăng bài: 27/02/2025